Codice prodotto: UCR-AD-010
Robot di sterzo
Prove ADAS e veicolo intelligente
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Il sistema
Il robot di sterzo si monta sul volante esistente del veicolo e applica input di sterzata programmati con una ripetibilità molto superiore a quella di un guidatore umano. Il design ad albero cavo lascia l’airbag al suo posto e non richiede modifiche permanenti al veicolo. Le versioni a ingranaggi, a trasmissione diretta e per veicoli pesanti coprono prove ADAS, di dinamica del veicolo e di durata, dalle autovetture agli autobus.
Campo tecnico
- 20–160 Nm
- Fino a 2500°/s
- 48 V
Funzioni di prova e capacità
- Procedure di prova ADAS Euro NCAP e IIHS (mantenimento di corsia, mantenimento di corsia d’emergenza, manovre di evitamento)
- Manovre di dinamica del veicolo: gradino di sterzo, seno, sweep in frequenza, cambio di corsia
- Funzionamento sincronizzato con robot per pedali e piattaforme bersaglio
- Inseguimento di traiettoria insieme a sistemi di misura GNSS/INS
- Albero cavo: airbag funzionante, montaggio e smontaggio rapidi
Configurazioni e dati tecnici
| Configurazione | Valori tecnici |
|---|---|
| A ingranaggi | 20 Nm; 900°/s |
| Trasmissione diretta | 60 Nm; 2500°/s |
| Autobus / veicolo pesante | 160 Nm; 1500°/s |
| Alimentazione | 48 V di bordo |
I valori indicano la gamma delle configurazioni disponibili. I valori tecnici definitivi sono stabiliti dalla specifica di progetto.
Ambito del progetto
- Definizione congiunta della specifica tecnica
- Proposta di configurazione e layout
- Installazione, messa in servizio e prove di accettazione
- Formazione degli operatori e assistenza tecnica post-vendita